Первое художественное образование Иков получает в Московском училище живописи и ваяния в 1844—1846 гг.
В 1847 г. молодой художник поступает в Академию Художеств, учеником к профессору Бруни.
В 1852 г. художник получает первую награду, малую серебряную медаль.
В 1853 г. художник получает вторую серебряную медаль за живописный этюд с натурщика.
В 1858 г. Иков получает первую золотую медаль и звание художника 14-го класса, за картину "Христос омывает ноги своим ученикам".
В 1860 г. художника отправляют пенсионером за границу. Первые три года он провел в Париже, где писал портреты и сделал копию с части Луврской картины Рубенса "Счастливые времена регентства Марии Медичи".
В 1863 г., он поехал в Италию и лишь в 1867 г. вернулся в Россию где в 1868 г. представил в Академии художеств свои работы зарубежные работы: картину "Сусанна", этюды старика и итальянских женщин, виды Постума, Амальфи, часовни в Субиако, виллы дЭсте в Тиволи.
Павел Петрович Иков умер 18 (30) марта 1875 года
Некоторые его полотна выставлены в Киевском музее русского искусства, музеях Алма-Аты и Перми.