Родился в Валансьене.Сын каменщика брал первые уроки у Франсуа Руде.В 1844 году поступил в Школу изящных искусств и выиграл Римскую премию в 1854 году. Переехав в Рим в поисках вдохновения, он изучал там работы Микеланджело, Донателло и Верроккьо. Пребывая в Риме с 1854 по 1861 год, он почувствовал вкус к движению и спонтанности, которые он соединил с великими принципами искусства барокко. Карпье искал предметы реальной жизни на улицах и порвал с классическими традициями.Скульптор дебютировал в Салоне в 1853 году, представив La Soumission dAbd-el-Kader alEmpereur, барельеф из гипса, который не привлек особого внимания. Карпье был поклонником Наполеона III и сопровождал его из города в город во время официальной поездки Наполеона по северу Франции.Ему наконец удалось организовать встречу в Амьене.Карпье вскоре устал от академизма и стал скитаться по улицам Рима. Свободное время он проводил, любуясь фресками Микеланджело в Сикстинской капелле. Карпье сказал: «Когда художник чувствует себя бледным и холодным, он бежит к Микеланджело, чтобы согреться, как с лучами солнца»Во время учебы в Риме представил во Французскую академию гипсовую версию «Pêcheur napolitain à la coquille», «Неаполитанский рыбак». Несколько лет спустя он вырезал мраморную версию, показав ее на выставке в Салоне 1863 года. Она была куплена для императрицы Наполеона III Эжени. Статуя юного улыбающегося мальчика была очень популярна, и Карпо создал ряд репродукций и вариаций из мрамора и бронзы. Как например копия, в коллекции Сэмюэля Х. Несколько лет спустя он вырезал девушку с ракушкой, похожий этюд.В 1861 году он сделал бюст принцессе Матильде, что впоследствии принесло ему несколько заказов Наполеона III. Затем в 1866 году он основал собственное ателье, чтобы воспроизводить и делать работы в более широком масштабе. В 1866 году он был награжден кавалером Почетного легиона.
Он нанял своего брата менеджером по продажам и приложил все усилия, чтобы произвести работу, которая понравится более широкой аудитории. 12 октября 1875 года он умер в замке Жоржа Барбу Штирбея в Бекон-ле-Брюйер, недалеко от Курбевуа. Среди его учеников были Жюль Далу, Жан-Луи Форен и американский скульптор Олин Леви Уорнер.